En los últimos años, además de desarrollar los primeros robots del mundo para pintar y decapar barcos, Dingli ha seguido apostando por la innovación tecnológica. Recientemente, a través de la colaboración entre plataformas de trabajo en altura inteligentes y robótica, ¡el Robot Perforador de Túneles ha sido lanzado oficialmente!
Las operaciones tradicionales de perforación de túneles dependen principalmente del trabajo manual, lo que conlleva numerosos desafíos como riesgos para la seguridad, baja eficiencia, dificultad para garantizar la precisión de la perforación, alta intensidad laboral y problemas de salud debido a la contaminación por polvo. Sin embargo, la introducción de la robótica ofrece una nueva solución para abordar estos problemas.
Operaciones tradicionales de perforación de túneles
El Robot Perforador de Túneles de Dingli es un dispositivo automatizado que integra múltiples tecnologías avanzadas, incluyendo un sistema de seguimiento por visión, un sistema de posicionamiento láser, cálculo de posicionamiento 3D y ángulos, así como control remoto para operaciones no tripuladas. Con una altura máxima de perforación de 8 metros, el robot funciona completamente con baterías de litio, lo que garantiza cero emisiones y una gran autonomía. Su sistema de tracción y dirección en las cuatro ruedas le permite moverse con maniobrabilidad tipo “crab walking” y giros amplios.
Durante la operación, el robot utiliza cámaras y tecnología de procesamiento de imágenes para identificar en tiempo real las características de las paredes del túnel. Combinado con el posicionamiento láser, determina con precisión los puntos de perforación y calcula automáticamente el ángulo relativo entre la broca y la superficie objetivo, garantizando que el ángulo y la profundidad de perforación cumplan con los requisitos del diseño. El control remoto permite realizar operaciones completamente automatizadas y sin necesidad de operadores dentro del túnel.
Alta Precisión
El robot logra movimientos en 11 ejes gracias a su cuerpo con 5 ejes y un brazo robótico de 6 ejes. Utilizando sistemas Codesys y algoritmos de control por visión, realiza modelado 3D mediante imágenes visuales y medición de distancia láser para posicionamiento automático. Su precisión de repetición de posicionamiento es de ±2mm, asegurando perforaciones exactas.
Alta Eficiencia
El robot se adapta a los entornos de construcción complejos y variables dentro de los túneles, ajustando de manera flexible el espaciamiento y los ángulos de perforación. Su función de perforación automatizada en serie reduce significativamente la necesidad de mano de obra y mejora la eficiencia de construcción. La velocidad de perforación es ajustable entre 1-5 mm/s para adaptarse a diferentes requisitos de obra.
Inteligencia
Los parámetros de profundidad de cada perforación pueden preestablecerse según los requisitos de construcción. Si el robot encuentra obstáculos (como barras de acero o rocas) durante la perforación, se detiene automáticamente y retrae la broca para evitar daños al equipo.
Ecológico y Limpio
Equipado con una función automática de recolección de polvo, el robot recoge las partículas generadas durante la perforación, manteniendo un entorno de trabajo limpio y eliminando los riesgos para la salud derivados de la contaminación por polvo en la perforación manual tradicional.
Amplias Aplicaciones
El Robot Perforador de Túneles es ideal para:
- Túneles ferroviarios (tendido de cables, instalación de iluminación).
- Túneles de autopistas (instalación de sistemas de ventilación y extinción de incendios).
- Túneles de metro (colocación de vías, instalación de sistemas de señalización).
- Túneles hidráulicos (instalación de tuberías de drenaje y equipos de monitoreo).
La combinación de plataformas de trabajo en altura y robótica ha traído cambios revolucionarios a las operaciones de perforación en túneles. No solo resuelve muchos de los desafíos de los métodos tradicionales, sino que también mejora significativamente la eficiencia, la precisión y la seguridad en la construcción. A través de tecnologías automatizadas e inteligentes, este robot proporciona un sólido respaldo técnico para la construcción de proyectos subterráneos como los túneles del metro.
